伺服行星減速機有哪些注意事項

安裝注意事項

1. 選型匹配驗證：確認減速機與電機的接口尺寸（如法蘭孔徑、軸徑、鍵槽規格）、額定扭矩、速比等參數匹配，并根據設備布局選擇立式、臥式或法蘭安裝，確保減速機與電機的安裝面平行度≤0.05mm。
2. 清潔與檢查：清潔電機軸、減速機輸入軸及法蘭面，去除油污、毛刺或氧化層，并檢測電機軸徑向跳動≤0.02mm（激光對中儀檢測）、減速機輸入軸孔圓度誤差≤0.01mm。
3. 聯軸器選擇與安裝：高精度場景選用膜片聯軸器（允許角向偏差≤0.5°，徑向偏差≤0.05mm），高剛性場景選用梅花聯軸器或剛性聯軸器（需嚴格對中）。聯軸器與電機軸、減速機輸入軸采用熱套裝配（加熱溫度≤200℃），確保過盈配合，螺栓按對角順序分三次預緊，最終扭矩達額定值的120%（防松設計）。
4. 激光對中校準：將激光發射器固定于電機軸，接收器安裝在減速機輸入軸，旋轉電機軸記錄0°、90°、180°、270°位置的偏差數據，通過調整墊片或支撐腳，使平行度誤差≤0.05mm，角度誤差≤0.1°。對中完成后需進行二次驗證，確保重復性。
5. 減速機與電機的固定：使用液壓扭矩扳手按對角線順序分階段緊固螺栓（如M12螺栓分3步：50N·m→80N·m→100N·m），螺栓頭部涂抹防松膠，緊固后標記防松線。對于懸臂安裝，增加輔助支架（如三角筋板），減少減速機輸入端彎矩。
6. 潤滑與密封：加注齒輪油至油位鏡中線（推薦ISO VG 220），高速場景需使用合成油（如Mobilgear SHC 630）。初次運行200小時后更換，后續每2000小時更換。電機軸與減速機連接處涂抹硅酮密封膠（如Dow Corning 732），防止粉塵侵入。

運行注意事項

1. 負載控制：負載運行一段時間后，應檢查一次齒面接觸及緊固件是否松動等情況，逐步加載至額定扭矩的120%，持續1小時，記錄振動加速度（≤2.5mm/s²）。
2. 溫度監測：伺服電機報警過載時，檢查是否為機械阻力過大，手動盤車測試阻力，檢查軸承是否卡滯。減速機溫度過高時，檢查油位，調整負載至額定值80%以下。
3. 傳動精度檢查：傳動精度下降時，檢查是否為聯軸器磨損或齒輪間隙增大，更換聯軸器，檢查減速機齒輪磨損量（齒厚減薄>0.1mm需更換）。

維護注意事項

1. 清潔保養：始終保持減速機清潔，運轉時進氣口周圍至少3米處不得有灰塵、水漬和其他碎屑，以防止減速機內部被拉出，短路介質或損壞電線絕緣層，造成匝間短路，電流增加，溫度升高和燒毀減速機。定期檢查通風狀態，以測量冷卻空氣的入口和出口溫度。
2. 緊固件檢查：始終檢查接觸器觸點、線圈芯、接線螺釘是否可靠，機械部件是否靈活，使其保持良好的技術狀態，從而確保啟動工作時不會燒壞減速機。
3. 潤滑油管理：使用伺服行星減速機本身要求的型號的潤滑油，更換的新油必須和原來使用的油品牌號相同，不應把不用牌號和不同類型的油品混用。不同型號的潤滑油嚴禁混合使用，對于失效或變質的潤滑油，嚴禁使用。加油位高度應在油標的1/2處，油位低于油標尺的下刻度線時應及時通知維修人員進行補油。潤滑脂標準是每6個月更換一次，更換潤滑脂的時候需要切斷電源，以防安全隱患事故。
4. 定期檢查：經常檢查螺栓緊固程度和油量，將伺服行星減速機的檢查周期縮短，經常檢查有助于發現運行中是否出現異常，可以及時檢修和調整，對減速機超限軸承可及時進行更換，定期檢查減速機地腳螺栓，檢查齒輪聯軸器的中心，如有問題及時處理。

安全注意事項

1. 操作規范：只有在停機和無電壓的狀態下操作伺服行星減速機，確保驅動裝置不會意外啟動，比如關閉鑰匙開關。在接通位置懸掛提示牌，標明正在操作伺服行星減速機。使用者應確保每個在伺服行星減速機上工作的人員都閱讀、理解本操作說明，并在工作中全部加以注意。運行期間進行更改時，驅動裝置立即停機。
2. 防護措施：通過相應防護裝置保護旋轉的傳動部件，例如聯軸器、齒輪或帶傳動，避免觸碰。通過相應防護裝置保護在操作中溫度超過+70°C的機器和設備部件，避免觸碰。在拆卸時安全存放防護裝置的緊固件，在調試前重新裝上拆卸的防護裝置。
3. 廢油處理：按照規定收集并處理廢油，使用油結合劑立即清除可能漏出的油。
4. 焊接限制：在伺服行星減速機上不要從事任何焊接工作，伺服行星減速機不得作為焊接作業的接地點使用。