在選擇伺服馬達精密減速機時應首先行星減速機性能參數表上找到對應自己所需要的扭矩，通過驅動電機的輸出扭矩來算出自己所需要的扭矩，優先選擇效率較高、機號較小，當然還應加以比較，權衡利弊而決定所需要的行星減速機型號。

伺服馬達減速機/伺服行星減速機的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他減速機，精密行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率（單級在97%-98%）、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

PGL120伺服配套精密齒輪行星減速機 結構尺寸小，體積輕巧，傳動比范圍大，減速范圍廣，傳動效率高，一般效率在95%以上，熱交換性能好，散熱快。